expansionKIT - nahtlose Integration externer Servoachsen und Drehtische

- für maximale Flexibilität

Mit dem expansionKIT von IEF‑Werner erweitern Sie UR‑Roboter für Ihre Anwendung einfach und effizient um servoelektrische Linearachsen und Drehtische. Die direkte Integration in PolyScope über das URCap ermöglicht eine intuitive Steuerung ohne Zusatzsoftware.

Die Vorteile auf einen Blick:

  • Ansteuerung via URCap für PolyScope
  • Kompatibel mit allen UR-Robotertypen
  • Hübe bis 6.000 mm mit Standardachsen (längere Hübe auf Anfrage)
  • Geschwindigkeiten bis 1,5 m/s
  • Geringer Verdrahtungsaufwand dank Einkabeltechnik
  • Kein zusätzlicher Platzbedarf durch Integration in den UR-Schaltschrank

Welcher Achsentyp für welchen Roboter/Cobot?

- wir kümmern uns darum!

Eine 7. Achse erweitert den Arbeitsraum Ihres Roboters: Doch welche Lösung passt zu Ihrer Applikation?
Welche Traglast muss über welche Strecke bewegt werden? Und welche Kräfte wirken im Prozess?

Bei IEF-Werner müssen Sie sich darüber keine Gedanken machen. Unsere Experten analysieren Ihre Anwendung im Detail, definieren gemeinsam mit Ihnen die Anforderungen und wählen die optimal passende Achse für Ihren Roboter oder Cobot aus.

Dabei denken wir weiter:
In manchen Fällen kann es effizienter sein, auf die klassische Kombination „Roboter auf 7. Achse“ zu verzichten und stattdessen die zusätzliche, externe Achse vor- oder nachgelagert einzusetzen um Teile bereits passend zuzufürhen - ohne, dass sich der gesamte Roboter von A nach B bewegen muss. Die gesamte Steuerung erfolgt komfortabel über das expansionKIT in PolyScope – ganz ohne zusätzlichen Schaltschrank.

Damit bekommen Sie maximale Flexibilität im Handling, einfache Anpassbarkeit bei Prozessänderungen sowie eine modulare Erweiterbarkeit um weitere Komponenten. Und nicht zuletzt profitieren Sie auch wirtschaftlich von einer optimal ausgelegten Lösung.

Arbeitsraum einfach und unkompliziert vergrößern

Die 7. Achse dient der einfachen und flexiblen Erweiterung des Arbeitsraums und damit der Erhöhung der effektiven Reichweite des Roboters. Dabei werden die Vorteile von Linearachsen - skalierbarer Arbeitsraum - und des Roboterarms bzw. des Cobots - erhöhte Freiheitsgrade bei der Bauteilorientierung - miteinander vereint.

Die Integration in vorhandene Anlagen und Fertigungslinien kann unkompliziert über Adapterkits erfolgen. Darüber hinaus kann die Kinematik durch Drehtische oder zusätzliche Achsen erweitert werden - dies ermöglicht weitere Freiheitsgrade und erhöht die Flexibilität in der Produktion und Fertigung.

Die Linearachsen und Drehtische können universell auf die gewünschten Robotertypen angepasst werden. Für Roboter von Universal Robots steht der spezielle Zahnriemenantrieb Modul 160/15 UR zur Verfügung. Dieser ist für die direkte mechanischen Montage der Robotermodelle UR3-UR16e ausgelegt. Für die Robotermodelle UR20 und UR30 kommt das Modul 80/15 PA zum Einsatz.

  • Technische Daten

    Allgemein

    Hub bis 6000 mm
    max. Handhabungsgewicht inkl. Handling 3 bis 30 kg (abhängig vom Robotermodel)
    Wiederholgenauigkeit +/- 0,05 mm
    Verfahrgeschwindigkeit auf Achse bis zu 1,5 m/s

    Verwendete Linearachsen für Roboter/Cobot

    Zahnriemenachse Modul 160/15 UR UR3e, UR5e, UR10e, UR16e
    Zahnriemenachse Modul 80/15 PA UR20, UR30
  • Merkmale
    • Vegrößerung des Arbeitsbereichs durch 7. Achse
    • Kombination Vorteile Roboter & Linearachse:
      • Erhöhte Freiheitsgrade bei Bauteilorientierung
      • Skalierbarer Einsatzraum
    • Einfache Integration durch passende Adapterkits
    • Ergänzende Kinematik, z.B. mittels Drehtisch oder weiteren Achsen
    • Andere Roboter/Cobothersteller auf Anfrage
  • Zubehör: Spannelemente
  • Zubehör: Nivellierelemente

    Diese Elemente eignen sich ideal zum Nivellieren von Montageflächen, welche mechanisch nicht oder nur mit sehr hohen Aufwand bearbeitet werden können. Weitere Informationen und hilfreiche Tutorials finden Sie hier.

  • Anwendungsbeispiel 7.Achse für Roboter

    1-Achspositioniersystem

    Der Roboter (Kundenbeistellung) wurde auf einer parallel angetrieben Version des Moduls 115/25 gesetzt. Dazu wurden die Schlitten auf beiden Achsen mit einer Verbindungsplatte verbunden. Die Achsen selbst wurden mit Nivellier- und Spannelementen feinjustiert.

    Effektiver Hub: 2485 mm
    Achse: Zahnriemeneinheit Modul 115/25 PA

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