rotaryArm

  • Allgemeine Informationen

    Pick & Place - rundherum!

    Das Schwenkarmmodul rotaryARM ist in Verbindung mit Lineareinheiten ein sehr schnelles Pick-&-Place-System für alle Aufgaben, die eine schnelle und präzise Automatisierungslösung erfordern. Der Durchmesser des Arbeitsbereich beträgt 148, 199 bzw. 268 mm.

    Das Modul lässt sich für alle Montage-, Handling-, Verpackungs-, Palettier- und weitere Anwendungen einsetzen, die eine schnelle und präzise Automatisierungslösung erfordern. Es ist optional mit einer zusätzlichen NC-Drehachse für den Greifer lieferbar. Bei der neuen Generation lassen sich die Schwenk- und Drehachse des rotaryARM endlos drehen. Möglich gemacht wird dies durch eine im Schwenkarm integrierte Drehdurchführung für Elektrik und Pneumatik. Das erspart auch eine zusätzliche Energieführung. Weitere Merkmale sind hohe Steifigkeit, geringes Eigentgewicht und Motoren mit Absolutwertgebern.

     

    Generelle Merkmale

    • NC-Schwenkarmmodul mit optionaler Drehachse
    • Endlosdrehung bei Schwenk- und Drehachse
    • Großer Arbeitsraum bei kompakter Abmessung
    • Kurze Taktzeit durch überlagernde Geschwindigkeit von Schwenkarm und Linearachse
    • Drehdurchführung für Pneumatik und Elektrik im Schwenkarm integriert, dadurch keine zusätzliche Energieführung notwendig
    • Servomotoren mit Absolutwertgeber
    • Hohe Auflösung in der Schwenk- und Drehachse
    • Hohe Steifigkeit
    • Geringes Eigengewicht
  • Schwenkarmmodul in 3 Varianten

     

     

     

  • Technische Daten Schwenkarm
    Radius Schwenkarm (R) 148 mm 199 mm 268 mm
    Schwenkbereich endlos endlos endlos
    Übersetzungsverhältnis (i) 102:1 102:1 102:1
    Max. Tragkraft 2 kg 2 kg 2 kg
    Torisionssteifigkeit bei 0,64 Nm am Abtrieb < 1 arcmin < 1 arcmin < 1 arcmin
    Theoretische Auflösung gemessen am Radius bei 18 Bit Gebersystem am Servomotor 0,035 µm / Inkrement 0,047 µm / Inkrement 0,0630 µm / Inkrement
    Wiederhohlgenauigkeit < 0,5 arcmin < 0,5 arcmin < 0,5 arcmin
    Wiederhohlgenauigkeit gemessen am Radius ± 11 µm ± 14 µm ± 19 µm

    Verfahrzeit für 90º / 180º

    bei Motordrehzahl 8000 U/min

    Winkelbeschleunigung Schwenkarm 4500 °/s²

    0,3 / 0,5 s 0,3 / 0,5 s 0,3 / 0,5 s
    Durchführung pneumatisch / elektrisch 2-kanalig / 6-polig 2-kanalig / 6-polig 2-kanalig / 6-polig
    Eigengewicht inkl. NC-Drehachse 4,8 kg 4,95 kg 5,2 kg
  • Servomotoren

    Standardmäßig wird der Servomotor Typ AM8012 verwendet. Es können aber auch Servomotoren anderer Hersteller eingesetzt werden, sofern diese folgende Abmessungen am Abtrieb aufweisen:

    • Flansch: 40 x 40 mm
    • Wellendurchmesser: 8 mm
    • Lochkreis: 46 mm
    • Zentrierung: 30 mm
  • Technische Daten optionale aktive Rotationsachse
    Rotationsbereich endlos
    Übersetzungsverhältnis (i) 4:1
    Übersetzungsverhältnis mit Planetengetriebe PLE40 (i) 20:1
    Max. Tragkraft 2 kg
    Max. zulässiges externes Massenträgheitsmoment 3 kgcm2
    Max. zulässiges externes Massenträgheitsmoment mit Planetengetriebe PLE40 15 kgcm²
    Durchführung pneumatisch / elektrisch 2-kanalig / 6-kanalig
    Verfahrzeit für 90º / 180º 0,15 / 0,2 s
    Verfahrzeit mit PLE 40 für 90º / 180º 0,2 / 0,25 s
  • Videoclip: Funktionsweise Schwenkantrieb rotaryARM

    Funktionsweise Schwenkantrieb rotaryARM


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  • Anwendungsbeispiel

    Das Schwenkarmmodul rotaryARM ist in Verbindung mit Lineareinheiten ein sehr schnelles Pick-&-Place-System für alle Montage-, Handling-, Verpackungs-, Palettier- und viele weitere Anwendungen, die eine schnelle und präzise Automatisierungslösung erfordern. Es hat eine Reichweite von 148, 199 bzw. 268 mm und ist optional mit einer zusätzlichen NC-Drehachse für den Greifer lieferbar.

    Anwendungsbeispiel Schwenkarm rotaryARM | IEF-Werner


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miniSPIN

  • Allgemeine Informationen

    Pick & Place - mit High-Speed!

    Mit der miniSPIN-Baureihe wurde eine kompakte Handlingseinheit mit hochdynamischen Eigenschaften entwickelt. Das Konzept wurde auf das Positionieren von „Kleinteilen“ mit einem Gewicht von bis zu 20 Gramm zugeschnitten. Typische Pick & Place-Vorgänge können mit sehr kurzen Taktzeiten von etwa einer halben Sekunde realisiert werden.

    Die miniSPIN-Baureihe kann sowohl als „Einzelstation“, als auch in Kombination mit Lineareinheiten eingesetzt werden. In Verbindung mit direkt angetriebener Linearachse euroLINE können hochdynamische Handlingssysteme, z.B. zum Abarbeiten von Produktpaletten realisiert werden.

    Um den optimalen Einsatz der miniSPIN-Baureihe zu ermöglichen, stehen standardisierte Hebellängen mit 87 mm oder 151,5 mm zur Auswahl.

    Generelle Merkmale

    • Wählbare Hebellängen (87 mm, 151,5 mm)
    • Zykluszeit für 2 x 180°: 240 ms bei 20 g
    • Standardisierte Schnittstelle für Anbau von verschiedenen Pinolen
    • Vorbereitet zum Anbau von kundenseitigen Servomotoren
    • Antriebe können als voneinander unabhängige Drehantriebe programmiert werden
    • Modularer Aufbau (service- wartungsfreundlich)
    • Wahlweise ein- oder zweikanalige Luft-, oder Vakuumzufuhr
    • Keine bewegten Luftschläuche
    • Geringes Eigengewicht

     

    Einsatzgebiete

    • Schnelles Handling für Bauteile mit bis zu 20 g Eigengewicht: Uhren, Medizin und Pharma Bereich, Feinmechanik, Mikromontage
    • Prüfen: Bauteile kontaktieren, Visionsystem (über Kopf)
    • Teile von horizontaler Lage in vertikale Lage
    • Handling von Bauteilen bis maximal 100 g auf Anfrage
  • Videoclip: Funktionsweise Schwenkantrieb miniSPIN

    Funktionsweise Schwenkarm miniSPIN


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    Variante 1: NC-Schwenkarm, Pinole zwangsgeführt

    Variante 2: NC-Schwenkarm, NC-Pinole

  • Technische Daten
    Typ miniSPIN 87 miniSPIN 151,5
    Hebellänge 87 mm 151,5 mm
    Massenträgheit 0,128 kgcm² 0,268 kgcm²
    Wiederholgenauigkeit 0,05 mm 0,05 mm
    Arbeitsbereich Hebel 180° ± 5° 180° ± 5°
    Schwenk Winkel Pinole 360° (endlos) 360° (endlos)
    B (Breite) 222,5 mm 340 mm
    H (Höhe) 148,25 mm 207 mm
    Gebersystem Absolut Absolut
    Max. Zuladung 20 g 20 g
    Min. Zykluszeit 240 ms 240 ms
    Gewicht Variante 1 1,78 kg 1,84 kg
    Gewicht Variante 2 2,25 kg 2,31 kg
  • Anwendungsbeispiele

    miniSPIN Applikationsbeispiel: Kameraprüfung

    miniSPIN Applikationsbeispiel: Kameraprüfung


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    In dieser Animation wird unsere kompakte Handlingseinheit miniSPIN anhand eines Anwendungsbeispiels gezeigt. Gegenüber einem Achsensystem lässt sich bspw. bei einer Produktprüfung mit Kamera bei mehreren zusammenarbeitenden miniSPINs pro Handlingszyklus Zeit einsparen und ermöglichts somit einen höheren Durchsatz.

    Schwenkantrieb miniSPIN mit Hubsauger

    miniSPIN: Funktionsweise Hubsauger


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    Mit der miniSPIN-Baureihe wurde eine kompakte Handlingseinheit mit hochdynamischen Eigenschaften entwickelt. Das Konzept wurde auf das Positionieren von „Kleinteilen“ mit einem Gewicht von bis zu 20 Gramm zugeschnitten. Typische Pick & Place-Vorgänge können mit sehr kurzen Taktzeiten von etwa einer halben Sekunde realisiert werden. Für diese Pick & Place Vorgänge wird bspw. in dieser Animation die Funktionsweise des hier für das Produkthandling eingesetzten Hubsaugers gezeigt.

    Schwenkantrieb miniSPIN als Beladehandling einer dreispurigen Taktkette

    Schwenkantrieb miniSPIN als Beladehandling einer dreispurigen Taktkette


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    In diesem Video sehen Sie ein typisches Anwendungsbeispiel des Schwenkantriebs. Es kommt in einem Palettiersystem zur Beladung einer dreispurigen Taktkette zum Einsatz. Die drei eingesetzten miniSPINs entnehmen Teile aus einer Zuführung und platzieren Sie in die Taktkette des Palettiersystems. 

Linearantriebe

Ihre Beratung:

Thomas Hettich
T: +49 7723 / 925 - 147
F: +49 7723 / 925 - 300
thomas.hettich@ief-werner.de

Linearantriebe

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Ralf Stengritt
T: +49 7723 / 925 - 201
F: +49 7723 / 925 - 300
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Linearantriebe

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Steuerungstechnik

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