Mit der miniSPIN-Baureihe wurde eine kompakte Handlingseinheit mit hochdynamischen Eigenschaften entwickelt. Das Konzept wurde auf das Positionieren von „Kleinteilen“ mit einem Gewicht von bis zu 20 Gramm zugeschnitten. Typische Pick & Place-Vorgänge können mit einer Gesamtzykluszeit von 240ms realisiert werden.
Die miniSPIN-Baureihe kann sowohl als „Einzelstation“, als auch in Kombination mit Lineareinheiten eingesetzt werden. In Verbindung mit direkt angetriebener Linearachse euroLINE können hochdynamische Handlingssysteme, z.B. zum Abarbeiten von Produktpaletten realisiert werden.
Um den optimalen Einsatz der miniSPIN-Baureihe zu ermöglichen, stehen drei standardisierte Hebellängen (52,5mm, 87mm, 151,5mm) zur Auswahl.
Merkmale
- Drei Hebellängen wählbar (52,5mm, 87mm, 151,5mm)
- Steife Auslegung des Servo-Antriebsstrang
- Zykluszeiten für Pick & Place-Routine min. 240ms
- Standardisierte Schnittstelle für Anbau von verschiedenen Pinolen
- Servo-Motoren mit Absolutwertgeber und Bremse in Einkabeltechnologie
- Modularer Aufbau (service- wartungsfreundlich)
- Wahlweise ein- oder zweikanalige Luft-, oder Vakuumzufuhr
- Keine bewegten Luftschläuche
- Geringes Eigengewicht
Einsatzgebiete
- Schnelles Handling für Bauteile mit max. 20 g Eigengewicht:
Uhren, Medizin und Pharma Bereich, Feinmechanik, Mikromontage - Prüfen: Bauteile kontaktieren, Visionsystem (über Kopf)
- Teile von horizontaler Lage in vertikale Lage
Variante 1: NC-Schwenkarm, Pinole zwangsgeführt
Variante 2: NC-Schwenkarm, NC-Pinole
Technische Daten
| Typ | miniSPIN 52,5 | miniSPIN 87 | miniSPIN 151,5 |
| Hebellänge | 52,5 mm | 87 mm | 151,5 mm |
| Massenträgheit | 0,088 kgcm² | 0,128 kgcm² | 0,268 kgcm² |
| Wiederholgenauigkeit | 0,05 mm | 0,05 mm | 0,05 mm |
| Arbeitsbereich Hebel | 180° ± 5° | 180° ± 5° | 180° ± 5° |
| Schwenk Winkel Pinole | 360° (endlos) | 360° (endlos) | 360° (endlos) |
| B (Breite) | 149 mm | 222,5 mm | 340 mm |
| H (Höhe) | 111,5 mm | 148,25 mm | 207 mm |
| Gebersystem | Absolut | Absolut | Absolut |
| Max. Zuladung | 20 g | 20 g | 20 g |
| Min. Zykluszeit | 240 ms | 240 ms | 240 ms |
| Gewicht Variante 1 | 1,73 kg | 1,78 kg | 1,84 kg |
| Gewicht Variante 2 | 2,2 kg | 2,25 kg | 2,31 kg |
Anwendungsbeispiele
Schwenkantrieb miniSPIN
Mit der miniSPIN-Baureihe wurde eine kompakte Handlingseinheit mit hochdynamischen Eigenschaften entwickelt. Das Konzept wurde auf das Positionieren von „Kleinteilen“ mit einem Gewicht von bis zu 20 Gramm zugeschnitten. Typische Pick & Place-Vorgänge können mit einer Gesamtzykluszeit von 240ms realisiert werden.
Schwenkantrieb miniSPIN als Beladehandling einer dreispurigen Taktkette
In diesem Video sehen Sie ein typisches Anwendungsbeispiel des Schwenkantriebs. Es kommt in einem Palettiersystem zur Beladung einer dreispurigen Taktkette zum Einsatz. Die drei eingesetzten miniSPINs entnehmen Teile aus einer Zuführung und platzieren Sie in die Taktkette des Palettiersystems.
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