• Allgemeine Informationen

    Raffiniert bewegt!

    Die Standardzelle roboCELL ist der Ausgangspunkt für automatisierte Produktionsprozesse. Das modulare Konzept ermöglicht die Anpassung an Ihre individuellen Anwendungen.

    Das System ist auf einem selbsttragenden Stahlrahmen aufgebaut und bildet eine stapler- und krangerechte Einheit. Der benötigte Raum beträgt lediglich 1,4 m2 (1310 x 1310 mm). Im Grundrahmen ist ein kartesisch angeordnetes XYZ-Positioniersystem, ein Schaltschrank sowie eine Grundplatte integriert. Diese Platte ist in variabler Höhe einbaubar und bildet die Basis für Ihre individuellen Bearbeitungs-, Förder-, Füge- oder Montageanwendungen. Alle Antriebsmotoren des XYZ-Positioniersystems sind ortsfest angebracht, d.h. es werden keine Motoren, Getriebe oder Kabel mitbewegt. Dies reduziert die Taktzeit und erhöht die Nutzlast des Handlings.

    Durch die Verwendung standardisierter Baugruppen sind die Kosten jederzeit klar kalkulierbar. Eine Vielzahl optionaler Komponenten ergänzt die roboCELL nach Ihren Vorstellungen. Zur flexiblen und zuverlässigen Umsetzung Ihres Automationsprozesses stehen beispielsweise das Transportsystem posyART oder das Palettiersystem smallSTACK zur Integration zur Verfügung.

  • Merkmale
    • Grundgestell aus einer Stahl-Schweißkonstruktion
    • kartesisch angeordnetes XYZ-Positioniersystem ohne mitbewegte Antriebsmotoren oder Kabel
    • Schaltschrank (1000 x 600 x 400 mm) inkl. AC-Servoverstärkern
    • Schutztür aus Sicherheitsglas mit elektrischer Verriegelung
    • Steuerung Beckhoff 7" Panel-PC CP67xx
    • Basissoftware WINPAC zur Steuerung des Positioniersystems
  • Technische Daten
    Größe (L x B x H) 1310 x 1310 x 2210 mm
    Arbeitsbereich X 820 mm
    Arbeitsbereich Y 685 mm
    Arbeitsbereich Z 110 - 510 mm
    Höhe Tischplatte 950 - 1300 mm
    max. Handhabungsgewicht 4 kg
    Wiederholgenauigkeit -/+ 0,05 mm
    Antriebe Servomotoren
    Gebersystem Multiturn, absolut
    Steuerung Beckhoff 7" Panel-PC CP67xx
    Programmiersoftware WINPAC, TSwin
    Schaltschrank integriert
    digitale Ein- und Ausgänge 32 E / 32 A
    erweiterbar bis max. 5120 E / 5120 A
    pneumatischer Anschluss 5 bar
    elektrischer Anschluss 400 V AC / 3Ph / 50 Hz
  • Anwendungsbeispiel

    Standardzelle roboCELL


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    Die Standardzelle roboCELL ist der Ausgangspunkt für automatisierte Produktionsprozesse. Das modulare Konzept ermöglicht die Anpassung an Ihre individuellen Anwendungen.

Standardzellen

Rolf Kölle
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