• Produkttyp: Kundenapplikationen

Für das Handling von Solarzellen

  • Applikation

    Das Sechs-Achs-Positioniersystem dient zum Handling empfindlicher Solarzellen. Das Pick & Place-System hat die Aufgabe, die Solarzellen - die von einem zentralen Zuführband linear und getaktet ankommen - aufzunehmen, auszurichten und auf zwei parallelen, nachfolgenden Bändern abzulegen. Dazu werden die Positionsdaten der Solarzellen von einem Kamerasystem erfasst und über die Maschinensteuerung an das Positioniersystem übermittelt. Dieses kann somit die Solarzellen lagerichtig und präzise auf dem nachfolgenden Band ablegen. Parallel dazu wird der Anlage das Lötbändchen zugeführt und mit Flussmittel benetzt. Im folgenden Lötprozess werden Solarzelle und Lötbändchen miteinander verbunden.


    Hierfür kommt das Modul 160/15 G zum Einsatz. Die Variante „G“ zeichnet sich dadurch aus, dass diese mit zwei unabhängig voneinander verfahrbaren Schlitten ausgestattet ist. Dabei werden zwei Zahnriemen über zwei Motoren angetrieben. Das spart erheblich Bauraum. Die Lineareinheit ist so positioniert, dass die Greifer, die auf den beiden Schlitten befestigt sind, abwechselnd in die Mitte fahren und die Zellen aufnehmen. Damit sie anschließend exakt in der richtigen Lage auf der Transporteinheit zur Lötanlage abgelegt werden können, wurde das Modul 68 D gewählt. Diese präzise lineare Verstelleinheit mit Zahnriemenantrieb ist mit einer als Hohlwelle ausgeführten Drehachse ausgestattet. Um den Verfahrbereich zu überwachen, sind die Endlagen der Linearachse und der Dreheinheit mit integrierten induktiven Näherungsschaltern versehen, die auf einen gemeinsamen Stecker geführt sind.

  • Allgemeine Informationen: Modul 160/15 G
    • besteht aus einem Doppelhohlkörperprofil, zwei Führungen und zwei Zahnriemen
    • zwei unabhängig voneinander verfahrbaren Schlitten
    • spart erheblich Bauraum
  • Technische Daten: Modul 160/15 G
    L (Sonderlängen auf Anfrage) 740, 840, 940 ... 5940 mm
    SL 195, 300 mm
    A,B Hubbegrenzung, Endschalter
    C Kollisionsschutz-Schalter
    Hub pro Schlitten (Hubabstufung 100 mm) 100 - 5300 mm
    Gewicht bei 100 mm Hub 12,6 kg
    Gewichtszunahme pro 100 mm Hub 1,4 kg
    maximale Verfahrgeschwindigkeit 5 m/s
    Wiederholgenauigkeit +/- 0,05 mm
    Zahnriemenbreite 32 mm
    Seilzugfestigkeit Zahnriemen 2800 N
    Flächenträgheitsmoment des Grundkörpers Ix 1.196.016 mm4 / Iy 8.689.482 mm4
  • Allgemeine Informationen: Modul 68 D
    • ausgestattet mit einer Drehachse mit Hohlwelle
    • Drehwinkel 440 Grad
    • Dämpfungselemente als Auffahrsicherung
    • leicht und kompakt
    • integrierte induktive Näherungsschalter zur Überwachung des Verfahrbereichs
  • Technische Daten: Modul 68 D
    L (Sonderlängen auf Anfrage) 305, 405, 505 ... 705 mm
    A,B Hubbegrenzung, Endschalter
    Hub (Hubabstufung 100 mm) 100 - 500 mm
    Gewicht bei 100 mm Hub 4,55 kg
    Gewichtszunahme pro 100 mm Hub 0,45 kg
    maximale Verfahrgeschwindigkeit 2 m/s
    Wiederholgenauigkeit +/- 0,04 mm
    Zahnriemenbreite 25 mm
    Seilzugfestigkeit Zahnriemen 1750 N
    Flächenträgheitsmoment des Grundkörpers Ix 55.279 mm4 / Iy 72.349 mm4
    Vorschubkonstante ohne Getriebe 80 mm
    Standardgetriebeuntersetzungen Zahnriemengetriebe 1:1, 2:1, 2,5:1
    Standardgetriebeuntersetzungen Planetengetriebe 3:1, 4:1, 5:1, 8:1, 10:1
    max. Last im Vertikalbetrieb 5 kg

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