18-Achs-Positioniersystem für die Montage komplexer Bauteile

18-Achs-Positioniersyste | IEF-Werner
Achssystem | IEF-Werner
Positioniersystem komplexe Bauteile | IEF-Werner
18-Achs-Positioniersyste | IEF-Werner
Achssystem | IEF-Werner
Positioniersystem komplexe Bauteile | IEF-Werner

Applikation

Das 18-Achs-Positioniersystem dient der Montage von Sensoren. Die verschiedenen Bauteile der Sensoren werden je nach Bearbeitungsschritt einzeln zugeführt und in sechs Bearbeitungsschritten wie Pressen, Schrauben oder Kleben zu fertigen Baugruppen präzise montiert.

Der Verfahrbereich pro Station beträgt 150 x 510 x 80 Millimeter, die Bearbeitungszeit für die verschiedenen Bearbeitungsschritte liegen je nach Aufgabe bei vier bis acht Sekunden. Über ein kundenseitiges Kamerasystem wird die Qualität der einzelnen Schritte kontrolliert. Durch das 18-Achs-Positioniersystem konnten diese sechs Handhabungsprozesse auf engstem Bauraum realisiert werden.

Als X-Achse kommt eine Lineareinheit der Baureihe euroLINE zum Einsatz. Auf dem einzelnen Achsgrundkörper sind die benötigten sechs Schlitten der Bearbeitungsstationen untergebracht.  Um mit dem System das kundenseitig geforderte Sicherheitslevel zu erreichen, wurde der Linearmotor zudem mit einem speziellen Absolutwertgeber ausgestattet, welcher den Betrieb für sicher begrenzte Geschwindigkeit erlaubt.

Für die Y- und die Z-Achsen wurden Spindelachsen der Baureihe profiLINE eingesetzt. Die spindelgetriebenen Linearschienen mit Kugelumlaufeinheiten eignen sich hervorragend zum präzisen Handhaben von Kleinteilen.

euroLINE 120

  • sechs unabhängig voneinander verfahrbaren Schlitten
  • eisenbehafteten Linearmotor und einem optischen Absolutwertmesssystem
  • spart erheblich Bauraum

Technische Daten

Schlitten Standardschlitten Langschlitten
L 329 mm, 377 mm, 425 mm...3929 mm 377 mm, 425 mm, 473 mm...3929 mm
Hub ab 114 mm, 162 mm, 210 mm ... 3714 mm 64mm, 112 mm, 160 mm ... 3616 mm
Hubabstufung 48 mm 48 mm
Grundgewicht Grundkörper 3,15 kg 3,15 kg
Gewicht Grundkörper pro 48 mm 0,453 kg 0,453 kg
Maßband (geklebt) optisch, Stahl optisch, Stahl
Polteilung 24 mm 24 mm
Max. Geschwindigkeit 5 m/s 5 m/s
Wiederholgenauigkeit ± 0,005 mm ± 0,005 mm
Nennvorschubkraft 120 N 240 N
Spitzenkraft 210 N 420 N
Nennstrom (bei 20° Umgebungstemperatur) 3 A 6 A
Spitzenstrom 6,2 A 12,4 A
Magnetische Anziehungskraft 500 N 900 N
Max. Spannung (Phase–Phase) 400 V/AC 400 V/AC
Anschluss (drehbar) Y-Tec Y-Tec
Messsystem (absolut) Endat 2.2 Endat 2.2
Auflösung Messsystem, nominal 0,001 µm 0,001 µm
Trichterschmiernippel pro Führungswagen 1 3
Gewicht Schlitten 2,6 kg 3,77 kg
Flächenträgheitsmoment Grundkörper & Führungsschiene Ix 825.000 mm4 / Iy 4.705.000 mm4 Ix 825.000 mm4 / Iy 4.705.000 mm4

profiLINE 140

Technische Daten

Schlitten Standardschlitten Langschlitten
L 329 mm, 377 mm, 425 mm...3929 mm 377 mm, 425 mm, 473 mm...3929 mm
Hub ab 114 mm, 162 mm, 210 mm ... 3714 mm 64mm, 112 mm, 160 mm ... 3616 mm
Hubabstufung 48 mm 48 mm
Grundgewicht Grundkörper 3,15 kg 3,15 kg
Gewicht Grundkörper pro 48 mm 0,453 kg 0,453 kg
Maßband (geklebt) optisch, Stahl optisch, Stahl
Polteilung 24 mm 24 mm
Max. Geschwindigkeit 5 m/s 5 m/s
Wiederholgenauigkeit ± 0,005 mm ± 0,005 mm
Nennvorschubkraft 120 N 240 N
Spitzenkraft 210 N 420 N
Nennstrom (bei 20° Umgebungstemperatur) 3 A 6 A
Spitzenstrom 6,2 A 12,4 A
Magnetische Anziehungskraft 500 N 900 N
Max. Spannung (Phase–Phase) 400 V/AC 400 V/AC
Anschluss (drehbar) Y-Tec Y-Tec
Messsystem (absolut) Endat 2.2 Endat 2.2
Auflösung Messsystem, nominal 0,001 µm 0,001 µm
Trichterschmiernippel pro Führungswagen 1 3
Gewicht Schlitten 2,6 kg 3,77 kg
Flächenträgheitsmoment Grundkörper & Führungsschiene Ix 825.000 mm4 / Iy 4.705.000 mm4 Ix 825.000 mm4 / Iy 4.705.000 mm4

profiLINE 70

Technische Daten

Gewicht Grundschlitteneinheit (35 mm Hub) 2,65 kg
Gewichtszunahme (pro 100 mm Hub) 0,63 kg
Gewicht Schlitten (70 mm lang) 1 kg
mögliche Spindelsteigung 5 mm / 10 mm
Wiederholgenauigkeit +/- 0,003 mm
Ablaufgenauigkeit (bei 300 mm Hub) 0,015 mm
max. Spindeldrehzahl 4000 1/min
Positioniergenauigkeit <= 0,025 mm
Flächenträgheitsmoment des Grundkörpers Ix 20.536 mm4 / Iy 280.543 mm4
Grundreibmoment 0,1 Nm