Schwenkantriebe für die Automatisierung

Pick & Place - rundherum!

Das Schwenkarmmodul rotaryARM ist in Verbindung mit Lineareinheiten ein sehr schnelles Pick-&-Place-System für alle Aufgaben, die eine schnelle und präzise Automatisierungslösung erfordern. Der Radius des Arbeitsbereich beträgt 148, 199 bzw. 268 mm.

Das Modul lässt sich für alle Montage-, Handling-, Verpackungs-, Palettier- und weitere Anwendungen einsetzen, die eine schnelle und präzise Automatisierungslösung erfordern. Es ist optional mit einer zusätzlichen NC-Drehachse für den Greifer lieferbar. Bei der neuen Generation lassen sich die Schwenk- und Drehachse des rotaryARM endlos drehen. Möglich gemacht wird dies durch eine im Schwenkarm integrierte Drehdurchführung für Elektrik und Pneumatik. Das erspart auch eine zusätzliche Energieführung. Weitere Merkmale sind hohe Steifigkeit, geringes Eigengewicht und Motoren mit Absolutwertgebern.

Generelle Merkmale

• NC-Schwenkarmmodul mit optionaler Drehachse
• Endlosdrehung bei Schwenk- und Drehachse
• Großer Arbeitsraum bei kompakter Abmessung
• Kurze Taktzeit durch überlagernde Geschwindigkeit von Schwenkarm und Linearachse
• Drehdurchführung für Pneumatik und Elektrik im Schwenkarm integriert, dadurch keine zusätzliche Energieführung notwendig
• Servomotoren mit Absolutwertgeber
• Hohe Auflösung in der Schwenk- und Drehachse
• Hohe Steifigkeit
• Geringes Eigengewicht

Standardmäßig wird der Servomotor Typ AM8012 verwendet. Es können aber auch Servomotoren anderer Hersteller eingesetzt werden, sofern diese folgende Abmessungen am Abtrieb aufweisen:

• Flansch: 40 x 40 mm
• Wellendurchmesser: 8 mm
• Lochkreis: 46 mm
• Zentrierung: 30 mm

Das Schwenkarmmodul rotaryARM ist in Verbindung mit Lineareinheiten ein sehr schnelles Pick-&-Place-System für alle Montage-, Handling-, Verpackungs-, Palettier- und viele weitere Anwendungen, die eine schnelle und präzise Automatisierungslösung erfordern. Es hat eine Reichweite von 148, 199 bzw. 268 mm und ist optional mit einer zusätzlichen NC-Drehachse für den Greifer lieferbar.

Pick & Place - mit High-Speed!

Mit der miniSPIN-Baureihe wurde eine kompakte Handlingseinheit mit hochdynamischen Eigenschaften entwickelt. Das Konzept wurde auf das Positionieren von „Kleinteilen“ mit einem Gewicht von etwa 20 bis max. 100 Gramm zugeschnitten. Typische Pick & Place-Vorgänge können mit sehr kurzen Taktzeiten von etwa einer halben Sekunde realisiert werden.

Die miniSPIN-Baureihe kann sowohl als „Einzelstation“, als auch in Kombination mit Lineareinheiten eingesetzt werden. In Verbindung mit direkt angetriebener Linearachse euroLINE können hochdynamische Handlingssysteme, z.B. zum Abarbeiten von Produktpaletten realisiert werden.

Um den optimalen Einsatz der miniSPIN-Baureihe zu ermöglichen, stehen standardisierte Hebellängen mit 87 mm oder 151,5 mm zur Auswahl.

Generelle Merkmale

• Wählbare Hebellängen (87 mm, 151,5 mm)
• Zykluszeit für 2 x 180°: 240 ms bei 20 g
• Standardisierte Schnittstelle für Anbau von verschiedenen Pinolen
• Vorbereitet zum Anbau von kundenseitigen Servomotoren
• Antriebe können als voneinander unabhängige Drehantriebe programmiert werden
• Modularer Aufbau (service- wartungsfreundlich)
• Wahlweise ein- oder zweikanalige Luft-, oder Vakuumzufuhr
• Keine bewegten Luftschläuche
• Geringes Eigengewicht

Einsatzgebiete

• Schnelles Handling für Bauteile mit bis zu 20 g Eigengewicht: Uhren, Medizin und Pharma Bereich, Feinmechanik, Mikromontage
• Prüfen: Bauteile kontaktieren, Visionsystem (über Kopf)
• Teile von horizontaler Lage in vertikale Lage
• Handling von Bauteilen bis maximal 100 g auf Anfrage