rotaryARM

Das Schwenkarmmodul rotaryARM lässt sich für alle Montage-, Handling-, Verpackungs-, Palettier- und weitere Anwendungen einsetzen, die eine schnelle und präzise Automatisierungslösung erfordern. Es ist optional mit einer zusätzlichen NC-Drehachse für den Greifer lieferbar. Bei der neuen Generation lassen sich die Schwenk- und Drehachse des rotaryARM endlos drehen. Möglich gemacht wird dies durch eine im Schwenkarm integrierte Drehdurchführung für Elektrik und Pneumatik. Das erspart auch eine zusätzliche Energieführung. Weitere Merkmale sind hohe Steifigkeit, geringes Eigentgewicht und Motoren mit Absolutwertgebern.
 

Merkmale

  • NC-Schwenkarmmodul mit optionaler Drehachse
  • Endlosdrehung bei Schwenk- und Drehachse
  • Großer Arbeitsraum bei kompakter Abmessung
  • Kurze Taktzeit durch überlagernde Geschwindigkeit von Schwenkarm und Linearachse
  • Drehdurchführung für Pneumatik und Elektrik im Schwenkarm integriert, dadurch keine zusätzliche Energieführung notwendig
  • Servomotoren mit Absolutwertgeber
  • Hohe Auflösung in der Schwenk- und Drehachse
  • Hohe Steifigkeit
  • Geringes Eigengewicht

Schwenkarmmodul in 3 Varianten


 

 

 

Technische Daten Schwenkarm

Radius Schwenkarm (R) 148 mm 199 mm 268 mm
Schwenkbereich endlos endlos endlos
Übersetzungsverhältnis (i) 102:1 102:1 102:1
Max. Tragkraft 2 kg 2 kg 2 kg
Torisionssteifigkeit bei 0,64 Nm am Abtrieb < 1 arcmin < 1 arcmin < 1 arcmin
Theoretische Auflösung gemessen am Radius bei 18 Bit Gebersystem am Servomotor 0,035 µm / Inkrement 0,047 µm / Inkrement 0,0630 µm / Inkrement
Wiederhohlgenauigkeit < 0,5 arcmin < 0,5 arcmin < 0,5 arcmin
Wiederhohlgenauigkeit gemessen am Radius ± 11 µm ± 14 µm ± 19 µm
Verfahrzeit für 90º / 180º / 270º / 360º 0,3 / 0,45 / 0,65 / 0,85 Sek. 0,3 / 0,45 / 0,65 / 0,85 Sek. 0,3 / 0,45 / 0,65 / 0,85 Sek.
Durchführung pneumatisch / elektrisch 2-kanalig / 6-polig 2-kanalig / 6-polig 2-kanalig / 6-polig
Eigengewicht inkl. NC-Drehachse 4,8 kg 4,95 kg 5,2 kg
       

Servomotoren

Standardmäßig wird der Servomotor Typ AM8012 verwendet. Es können aber auch Servomotoren anderer Hersteller eingesetzt werden, sofern diese folgende Abmessungen am Abtrieb aufweisen:

  • Flansch: 40 x 40 mm
  • Wellendurchmesser: 8 mm
  • Lochkreis: 46 mm
  • Zentrierung: 30 mm

 

Technische Daten optionale aktive Rotationsachse

Rotationsbereich endlos
Übersetzungsverhältnis (i) 4:1
Übersetzungsverhältnis mit Planetengetriebe PLE40 (i) 20:1
Max. Tragkraft 2 kg
Max. zulässiges externes Massenträgheitsmoment 3 kgcm2
Max. zulässiges externes Massenträgheitsmoment mit Planetengetriebe PLE40 15 kgcm²
Durchführung pneumatisch / elektrisch 2-kanalig / 6-kanalig
Verfahrzeit für 90º / 180º / 270º / 360º 0,15 / 0,2 / 0,25 / 0,3 Sek.
Verfahrzeit mit PLE 40 für 90º / 180º / 270º / 360º 0,2 / 0,25 / 0,3 / 0,35 Sek.

Anwendungsbeispiele

Positioniersystem
rotaryARM für Pick-&Place-Aufgaben
rotaryARM als Produkthandling im Palettiersystem ecoSTACK
Detailansicht rotaryARM
Positioniersystem
rotaryARM für Pick-&Place-Aufgaben
rotaryARM als Produkthandling im Palettiersystem ecoSTACK
Detailansicht rotaryARM