• Allgemeine Informationen

    Das H-Portal ist ein kartesisch angeordnetes Positioniersystem mit drei Ausbaustufen. Alle Antriebsmotoren sind bei diesem System ortsfest angebracht.

  • Es gibt 3 verschiedene Ausbaustufen des H-Protals

    X/Y-System
    Das X/X-System basiert auf den bewährten Lineareinheiten Modul 80/15 und Modul 115/42 bzw. Modul 115/42 B. Sie bilden die Basis des H-Portals.

    X/Y/Z-System
    Das X/Y/Z-System kann mit der Lineareinheit Modul 60/33 zu einem Raumportal erweitert werden.

    X/Y/Z/W-System
    Für anspruchsvolle Positionieraufgaben steht an der Z-Achse optional eine Dreheinheit zur Verfügung.

  • Funktionsbeschreibung

    Beim X/Y-System ist der Riemen im H-Form angeordnet. Die Bewegungen in X- und Y-Richtung werden durch einen Riemen realisiert. Der Riemen wird am Schlitten der Y-Achse gespannt. Der Antrieb erfolgt an einer der 180°-Umlenkungen an der X-Achse. Für eine Fahrt in X-Richtung sind beide Motoren genau gegenläufig zu drehen. In Y-Richtung sind beide Motoren synchron zu drehen. Steht ein Motor, fährt das System unter 45°. Die Bewegungen in X und Y sind somit von beiden Motoren abhängig.

  • Technische Daten
    Hub X (Hubabstufung 75 mm) 100 - 1525 mm
    Hub Y (Hubabstufung 60 mm) 100 - 700 mm
    Hub Z (Hubabstufung 40 mm) 110 - 550 mm
    Gewicht X/Y/Z System ca. 50 kg
    Bewegte Masse X/Y/Z System in X/Y/Z Richtung 30 / 13,5 / 5 kg
    Bewegte Masse X/Y System in X/Y Richtung 21 / 4,5 kg
    Gewichtzunahme pro 100 mm Hub Y-Achse 0,95 kg
    Gewichtzunahme pro 100 mm Hub Z-Achse 0,6 kg
    Empfohlenes Handhabungsgewicht (Hub, Motor und Getriebe abhängig) 4 kg
    Wiederholgenauigkeit +/- 0,05 mm
    Vorschubkonstante ohne Getriebe X/Y 140 mm / Umdrehung
    Vorschubkonstante ohne Getriebe Z 160 mm / Umdrehung
    Empfohlene Baugröße Servomotoren AM8032
  • Merkmale
    • zum Antrieb aller Achsen werden weder Motor noch Kabel mitbewegt
    • geringere zu verfahrende Masse - kürzere Taktzeiten
    • kein Kabelverschleiß
    • zeit- und damit kostensparender Aufbau durch Verzicht auf aufwendiges Energieführungssystem
    • platzsparend
    • schnelle und einfache Inbetriebnahme mit der Steuerung PA-CONTROL ipo
    • Anbau Kundenspezifischer Motoren auf Anfrage
  • Zubehör: Spannelemente
  • Zubehör: Nivellierelemente

    Diese Elemente eignen sich ideal zum Nivellieren von Montageflächen, welche mechanisch nicht oder nur mit sehr hohen Aufwand bearbeitet werden können. Weitere Informationen und hilfreiche Tutorials finden Sie hier.

  • Zubehör: Montagewinkel mit Nivellierplatten

Linearantriebe

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