Das H-Portal ist ein kartesisch angeordnetes Positioniersystem mit drei Ausbaustufen. Alle Antriebsmotoren sind bei diesem System ortsfest angebracht.



Es gibt 3 verschiedene Ausbaustufen des H-Portals

- X/Y-System
Das X/X-System basiert auf den bewährten Lineareinheiten Modul 80/15 und Modul 115/42 bzw. Modul 115/42 B. Sie bilden die Basis des H-Portals.
- X/Y/Z-System
Das X/Y/Z-System kann mit der Lineareinheit Modul 60/33 zu einem Raumportal erweitert werden.
- X/Y/Z/W-System
Für anspruchsvolle Positionieraufgaben steht an der Z-Achse optional eine Dreheinheit zur Verfügung.
Funktionsbeschreibung

Beim X/Y-System ist der Riemen im H-Form angeordnet. Die Bewegungen in X- und Y-Richtung werden durch einen Riemen realisiert. Der Riemen wird am Schlitten der Y-Achse gespannt. Der Antrieb erfolgt an einer der 180°-Umlenkungen an der X-Achse. Für eine Fahrt in X-Richtung sind beide Motoren genau gegenläufig zu drehen. In Y-Richtung sind beide Motoren synchron zu drehen. Steht ein Motor, fährt das System unter 45°. Die Bewegungen in X und Y sind somit von beiden Motoren abhängig.

Technische Daten
Hub X (Hubabstufung 75 mm) | 100 - 1525 mm |
Hub Y (Hubabstufung 60 mm) | 100 - 700 mm |
Hub Z (Hubabstufung 40 mm) | 110 - 550 mm |
Gewicht X/Y/Z System | ca. 50 kg |
Bewegte Masse X/Y/Z System in X/Y/Z Richtung | 30 / 13,5 / 5 kg |
Bewegte Masse X/Y System in X/Y Richtung | 21 / 4,5 kg |
Gewichtzunahme pro 100 mm Hub Y-Achse | 0,95 kg |
Gewichtzunahme pro 100 mm Hub Z-Achse | 0,6 kg |
Empfohlenes Handhabungsgewicht (Hub, Motor und Getriebe abhängig) | 4 kg |
Wiederholgenauigkeit | +/- 0,05 mm |
Vorschubkonstante ohne Getriebe X/Y | 140 mm / Umdrehung |
Vorschubkonstante ohne Getriebe Z | 160 mm / Umdrehung |
Empfohlene Baugröße Servomotoren | AM8032 |
Merkmale
- zum Antrieb aller Achsen werden weder Motor noch Kabel mitbewegt
- geringere zu verfahrende Masse - kürzere Taktzeiten
- kein Kabelverschleiß
- zeit- und damit kostensparender Aufbau durch Verzicht auf aufwendiges Energieführungssystem
- platzsparend
- schnelle und einfache Inbetriebnahme mit der Steuerung PA-CONTROL ipo
- Anbau Kundenspezifischer Motoren auf Anfrage
H-Portal - Zubehör
Spannelemente

Montagewinkel mit Nivellierplatte

CAD-Daten |
Zubehör |
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