Positioniersystem H-Portal

Das H-Portal ist ein kartesisch angeordnetes Positioniersystem mit drei Ausbaustufen. Alle Antriebsmotoren sind bei diesem System ortsfest angebracht.

• X/Y-System
  Das X/X-System basiert auf den bewährten Lineareinheiten Modul 80/15 und Modul 115/42 bzw. Modul 115/42 B. Sie bilden die Basis des H-Portals.

• X/Y/Z-System
  Das X/Y/Z-System kann mit der Lineareinheit Modul 60/33 zu einem Raumportal erweitert werden.

• X/Y/Z/W-System
  Für anspruchsvolle Positionieraufgaben steht an der Z-Achse optional eine Dreheinheit zur Verfügung.

Beim X/Y-System ist der Riemen im H-Form angeordnet. Die Bewegungen in X- und Y-Richtung werden durch einen Riemen realisiert. Der Riemen wird am Schlitten der Y-Achse gespannt. Der Antrieb erfolgt an einer der 180°-Umlenkungen an der X-Achse. Für eine Fahrt in X-Richtung sind beide Motoren genau gegenläufig zu drehen. In Y-Richtung sind beide Motoren synchron zu drehen. Steht ein Motor, fährt das System unter 45°. Die Bewegungen in X und Y sind somit von beiden Motoren abhängig.

• zum Antrieb aller Achsen werden weder Motor noch Kabel mitbewegt
• geringere zu verfahrende Masse - kürzere Taktzeiten
• kein Kabelverschleiß
• zeit- und damit kostensparender Aufbau durch Verzicht auf aufwendiges Energieführungssystem
• platzsparend
• schnelle und einfache Inbetriebnahme mit der Steuerung PA-CONTROL ipo
• Anbau Kundenspezifischer Motoren auf Anfrage