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7. Achse für Roboter
- Produkttyp: Linearantriebe
- CAD-Daten: Nivellierelemente
Arbeitsraum einfach und unkompliziert vergrößern
Die 7. Achse dient der einfachen und flexiblen Erweiterung des Arbeitsraums und damit der Erhöhung der effektiven Reichweite des Roboters. Dabei werden die Vorteile von Linearachsen - skalierbarer Arbeitsraum - und des Roboterarms bzw. des Cobots - erhöhte Freiheitsgrade bei der Bauteilorientierung - miteinander vereint.
Die Integration in vorhandene Anlagen und Fertigungslinien kann unkompliziert über Adapterkits erfolgen. Darüber hinaus kann die Kinematik durch Drehtische oder zusätzliche Achsen erweitert werden - dies ermöglicht weitere Freiheitsgrade und erhöht die Flexibilität in der Produktion und Fertigung.
Die Linearachsen und Drehtische können universell auf die gewünschten Robotertypen angepasst werden. Für Roboter von Universal Robots steht der spezielle Zahnriemenantrieb Modul 160/15 UR zur Verfügung. Dieser ist für die direkte mechanischen Montage der Robotermodelle UR3-UR16e ausgelegt. Für die Robotermodelle UR20 und UR30 kommt das Modul 80/15 PA zum Einsatz.
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Technische Daten
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Merkmale
- Vegrößerung des Arbeitsbereichs durch 7. Achse
- Kombination Vorteile Roboter & Linearachse:
- Erhöhte Freiheitsgrade bei Bauteilorientierung
- Skalierbarer Einsatzraum
- Einfache Integration durch passende Adapterkits
- Ergänzende Kinematik, z.B. mittels Drehtisch oder weiteren Achsen
- Andere Roboter/Cobothersteller auf Anfrage
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Zubehör: Spannelemente
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Zubehör: Nivellierelemente
Diese Elemente eignen sich ideal zum Nivellieren von Montageflächen, welche mechanisch nicht oder nur mit sehr hohen Aufwand bearbeitet werden können. Weitere Informationen und hilfreiche Tutorials finden Sie hier.
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Anwendungsbeispiel 7.Achse für Roboter
1-Achspositioniersystem
Der Roboter (Kundenbeistellung) wurde auf einer parallel angetrieben Version des Moduls 115/25 gesetzt. Dazu wurden die Schlitten auf beiden Achsen mit einer Verbindungsplatte verbunden. Die Achsen selbst wurden mit Nivellier- und Spannelementen feinjustiert.
Effektiver Hub: 2485 mm
Achse: Zahnriemeneinheit Modul 115/25 PA
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